天津子母穿梭車,子母穿梭車立體庫(kù)是一套新的密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，它主要由穿梭車子車、穿梭母車、托盤(pán)、升降機(jī)、巷道貨架、倉(cāng)儲(chǔ)電控系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)(WCS)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(WMS)等組成。貨物或天津穿梭母車通過(guò)升降機(jī)進(jìn)行換層動(dòng)作，天津穿梭子車通過(guò)穿梭母車的接駁實(shí)現(xiàn)貨物的流轉(zhuǎn)。再輔之WCS、WMS從而實(shí)現(xiàn)貨物、子車、母車在庫(kù)內(nèi)的存儲(chǔ)管理。穿梭子母車運(yùn)行速度快，噪音低。由WIFI進(jìn)行控制，采用反復(fù)優(yōu)化過(guò)的命令控制策略，系統(tǒng)運(yùn)行效率高。